Le jeune sous-lieutenant Guibaud, après sa sortie de Saint-Cyr comme major de sa promotion, choisit l'infanterie coloniale et est affecté, en mai 1933, au groupe nomade d'Atar, en Mauritanie.

En 1935, une mission lui est confiée dans le Sahara dont il ne reviendra que par miracle. Cette aventure, la voici telle qu'il la raconte dans ses "cahiers de souvenirs" écrits en captivité, à l'oflag VIII H, en 1941.